О его уходе сообщается на официальном сайте Немецкого футбольного союза. Подробности о причине смерти не разглашаются.

Херцог вошёл в историю как победитель домашнего чемпионата мира 1974 года. На клубном уровне он выступал за «Боттроп», «Хамборн 07», «Фортуну» и «Байер». Свою профессиональную карьеру футболист завершил в 1983 году.