Цурило был известен зрителям по ролям в фильмах «Последний богатырь», «Хрусталёв, машину!», сериале «Чернобыль» и других проектах.
Всеволод Цурило написал, что не стало его отца — прекрасного человека, лучшего папы и великолепного актера. Причину смерти он не уточнил.
Юрий Алексеевич Цурило родился 10 декабря 1946 года в городе Вязники Владимирской области. Уже с 14 лет он работал кузнецом, а позже окончил Ярославское театральное училище.
Актер служил в театрах разных городов, в том числе работал в Александринском театре в Санкт-Петербурге.
В кино Цурило оказался случайно, однако настоящим прорывом для него стала главная роль в картине Алексея Германа «Хрусталёв, машину!», вышедшей в 1998 году. Ради этой работы артист ушел из театра.
Всего за карьеру Юрий Цурило исполнил более 140 ролей на экране. Среди его заметных работ — военные драмы «В августе 44-го...» и «Жуков», фэнтези «Последний богатырь», а также авторская картина «Овсянки».
Более 50 лет актер прожил в браке с супругой Надеждой. У пары родились двое сыновей.
Цурило вел закрытый образ жизни и не пользовался социальными сетями.